|
زمینه تحقیقاتی
|
توضیح مختصری به منظور آشنایی با زمینه تحقیقاتی
|
|
دینامیک و ارتعاشات سیستمهای مکانیکی
|
در این زمینه تحقیقاتی، مدلسازی سینماتیکی و سینتیکی سیستمهای مکانیکی انجام می‌شود و رفتار سیستمهای ارتعاشی مورد بررسی قرار می‌گیرد.
|
|
کنترل غیر خطی سیستمهای مکانیکی
|
به منظور کنترل سیستمهای غیر خطی مکانیکی، نیاز است کنترلرهای غیر خطی از جمله مقاوم، تطبیقی و ... طراحی و پیاده سازی شوند.
|
|
رباتیک (طراحی، مدلسازی، ساخت و کنترل)
|
رباتیک علم مطالعه فن‌آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد ربات‌ها است، که به منظور راحتی انسان و افزایش دقت و سرعت ایجاد شده است.
|
|
آنالیز مودال
|
آنالیز مودال دانشی برای تعیین پارامترهای دینامیکی سیستم، از جمله فرکانس های طبیعی، شکل مودها و ضرایب میرایی است.
|
|
بیومکانیک (توانبخشی)
|
توانبخشی حوزه علمی بسیار وسیعی در مجموعه خدمات بهداشتی و درمانی محسوب می‌گردد و به افراد کمک می‌کند تا پس از ابتلا به مشکلاتی نظیر سکته مغزی، ضایعات نخاعی، جراحی‌های ارتوپدی، ضربه مغزی، سوختگی، کم شنوایی، اختلال پردازش مرکزی شنوایی، مشکلات تعادل و غیره، تا حد امکان بر مشکل خود غلبه نموده و استقلال عملکردی قبلی را بازیابد.
|
|
بیومکانیک (داربست‌ها)
|
داربست‌ها بسترهایی هستند که برای کاشت سلول‌ها و درمان نقیصه‌هایی از قبیل شکستگی، جراحت، از بین رفتن بافت‌های بدن و غیره مورد استفاده قرار می‌گیرند. تولید، خصیصه‌یابی و مدلسازی این داربست‌ها یکی از اهداف گروه حاضر است.
|
|
مکانیک محاسباتی
|
تحقیق و توسعه در کاربرد روش اجزا محدود برای حل معادلات دیفرانسیل
|
|
توسعه نرم‌افزار سینا
|
سینا یک نرم‌افزار بر پایه روش اجزا محدود است که قابلیت تحلیل مسائل فیزیکی و مهندسی مختلفی را دارد. در حال حاضر این نرم‌افزار با توجه به نیازهای محاسباتی در حال توسعه می‌باشد.
|
|
تحلیل تنش و ارتعاشات سازه
|
در این زمینه رفتار استاتیکی و دینامیکی انواع سازه ها تحت بارهای مکانیکی وارده قابل بررسی و محاسبه است.
|
|
تعمیرات نوین شکست و سایش قطعات صنعتی
|
یکی از مشکلات اساسی صنایع شکست و سایش قطعات صنعتی می باشد. به منظور اصلاح و بازسازی موارد فوق روشهای نوینی ابداع و ارائه گردیده که با توجه به نوع ماده و شرایط تجهیز می توان برای اصلاح ترک و سایش از آنها استفاده نمود.
|
|
پایش وضعیت و عیب یابی قطعات صنعتی
|
یکی از روشهای عیب یابی تجهیزات دوار پایش وضعیت پیش‌بینانه می باشد. پایش وضعیت ارتعاشی و حرارتی دو زمینه ای است که با توجه به آنها می توان عیب یابی تجهیزات صنعتی را قبل از خرابی پیش بینی کرد.
|
|
طراحی و ساخت پیشرفته
|
طراحی و ساخت کلیه قطعات با روشهای ماشینکاری سنتی، ماشینکاری مدرن و تولید افزودنی انجام می گیرد.
|
|
مواد هوشمند
|
امروزه استفاده از موادی که خواص آنها تابعی از عوامل مختلف نظیر اندازه، موقعیت و جهت باشد در صنایع پیشرفته رشد روزافزون داشته است. در این زمینه به بررسی رفتار مکانیکی این مواد پرداخته می شود.
|
|
آنالیز تنش
|
آشنایی و اجرای سیستمهای اندازه گیری تنش بروش تجربی شامل:
روش فتوالاستیسیته(Photoelasticity)، روش کرنش سنجی(strain gauge)، پوشش ترد(brittle coating)، انطباق تصاویر دیجیتال(DIC)، روش مور(More Method)
|
|
تحلیل تجربی تنش
|
استفاده از معادلات برخورد جهت شبیه سازی حرکت و برخورد مواد گسسته شامل مواد معدنی، گلوله و.........
شبیه سازی خطوط فرآوری
|
|
شبیه‌سازی سیستمهای دینامیکی شامل ذرات با استفاده از روش المان گسسته (DEM)
|
آنالیز و شبیه سازی فرآیندهای شکل دهی فلزات بصورت ورق (Sheet Metal Forming) و شکل دادن حجمی(Bulk Metal Forming) با روش تحلیلی، عددی و آزمایشگاهی
|
|
شکل دهی فلزات
|
آنالیز مکانیک شکست بروش تحلیلی و تجربی
|
|
مکانیک شکست
|
طراحی و ساخت قطعات بکمک کامپیوتر شامل: مدلسازی، طراحی و آنالیز و ساخت
|
|
طراحی و ساخت بکمک کامپیوتر CADCAM
|
پایش وضعیت سیستمهای مکانیکی بروش ارتعاش، دما، صوت
|
|
پایش وضعیت سیستمهای مکانیکی
|
روشهای PT,MT,UT (بخصوص در فرآیند جوشکاری)
|
|
تستهای غیر مخرب (NDT)
|
آشنایی و اجرای سیستمهای اندازه گیری تنش بروش تجربی شامل:
روش فتوالاستیسیته(Photoelasticity)، روش کرنش سنجی(strain gauge)، پوشش ترد(brittle coating)، انطباق تصاویر دیجیتال(DIC)، روش مور(More Method)
|
|
آلیاژهای حافظه‌دار
|
آلیاژهای حافظه‌دار گروهی از مواد هوشمند هستند که قابلیت به یادآوری شکل اولیه خود را دارند. این مواد بطور گسترده در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرند. در حال حاضر مدلسازی عددی، تحلیل‌های آزمایشگاهی و ساخت تجهیزات با استفاده از این مواد در حال انجام است.
|
|
مواد مشبک
|
این مواد گروهی از مواد پیشرفته هستند که با ساختاری داربست گونه امکان تحمل بارهای زیاد در وزن اندک، جذب صوت و ارتعاش و جذب ضربه را فراهم می‌آورند. ساخت، خصیصه‌یابی و مدلسازی عددی این مواد از جمله فعالیت‌های در حال انجام است.
|
|
تولید افزودنی (پرینت سه‌بعدی)
|
تولید افزودنی که گاهی آن را به نام پرینت سه‌بعدی نیز می شناسیم روشی است که از آن برای تولید قطعات بسیار پیچیده استفاده می‌گردد. در این روش هر قطعه از روی هم قرار دادن لایه‌هایی از نمونه‌ای که قرار است تولید گردد تولید می‌گردد. در حال حاضر کارهای آزمایشگاهی و عددی در این زمینه در حال انجام است.
|
|
میکرومکانیک
|
علم میکرومکانیک به ویژگی‌های ریزسختاری مواد پرداخته و از آن برای ایجاد مدل‌های عددی برای پیش‌بینی خواص ترمومکانیکی مواد استفاده می‌کند.
|
